Τι είναι ένα Driverless Αυτοκινήτου;
Μια driverless αυτοκίνητο (επίσης αυτόνομη / αυτόματο πιλότο / auto-drive car) αναφέρεται σε ένα αυτοκίνητο που δεν χρειάζεται ανθρώπινη παρέμβαση για να λειτουργήσει.
Η πρώτη driverless αυτοκίνητο επιτυγχάνεται μέγιστη ταχύτητα 20 μιλίων ανά ώρα και χτίστηκε από Tsukuba Μηχανολόγων Μηχανικών Εργαστήριο, το 1977. Η Mercedes Benz van ρομπότ κατασκευάστηκε κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 1980 επιτεύχθηκε μια πλήρη ταχύτητα των 60 μιλιων ανά ώρα, χρησιμοποιώντας το όραμα καθοδήγηση. Μεταγενέστερες έργα όπως VaMP, η S-Class της Mercedes-Benz, Demo Ι, ΙΙ και ΙΙΙ της DARPA και ΒΗΤΑ-2 είχαν τη δυνατότητα να επιτύχουν υψηλότερες ταχύτητες και με ακρίβεια με τη χρήση υπολογιστή saccadic όραμα, transputers και άλλων προηγμένων συστημάτων.
Driverless αυτοκίνητο βασικές υπο-συστήματα
Αν και υπάρχουν διαφορετικά σχέδια για driverless αυτοκίνητα σήμερα, τα υπάρχοντα συστήματα μπορούν να υποδιαιρεθούν σε τέσσερα βασικά υποσυστήματα.
Το πρώτο είναι ότι οι αισθητήρες του αυτοκινήτου δίνουν την ικανότητα να εντοπίζει τα εμπόδια και τα περίχωρά της. Υπάρχει επίσης ένα σύστημα πλοήγησης που να λέει το αυτοκίνητο όταν είναι σε σχέση με τον προορισμό του. Η πρόταση μομφής σχεδιασμό του υποσυστήματος οδηγοί του αυτοκινήτου κατά τη δεύτερη-για την δεύτερη κυκλοφορία, ώστε να μπορεί να συμμορφώνεται με τους κανόνες κυκλοφορίας και να αποφευχθούν οι συγκρούσεις. Το σύστημα ελέγχου των αποφάσεων που μεταφράζεται σε δράσεις.
Προσεγγίσεις για την Driverless Συστήματα Μεταφορών
Πλήρως αυτόνομα συστήματα: Πλήρως αυτόνομα συστήματα έχουν ως στόχο να εξοπλίσουν πλήρως τα αυτοκίνητα του μέλλοντος με τη δυνατότητα να πλοηγηθεί με ασφάλεια άγνωστα περιβάλλοντα και μεταφοράς ανθρώπων, προϊόντων κλπ., από τόπο σε τόπο με ασφάλεια. Δεν υπάρχει τέτοιο πλήρως λειτουργικό σύστημα υπάρχει σήμερα. Έργα σε αυτή την προσέγγιση περιλαμβάνουν δωρεάν φάσματος των στρατιωτικών οχημάτων, όπως εκείνες που παρουσιάζονται στο DARPA Grand Challenge με τη χρήση λέιζερ, ραντάρ και οι οπτικές τεχνολογίες? ELROB ή ομόσπονδου κράτους της Ευρωπαϊκής Robot Trial? Το Αυτοματοποιημένο Border Patrol Έργα των ΗΠΑ και το Ισραήλ? Και το ιταλικό σχέδιο ARGO .
Pre-Built Υποδομή: Η προσέγγιση αυτή επιτρέπει τη χρήση των τεχνολογιών που υπάρχουν για να μπορέσει driverless αυτοκίνητο μεταφοράς σε καθορισμένους τομείς όπως μια πανεπιστημιούπολη ή το αεροδρόμιο. Η εφαρμογή αυτής της μεθόδου είναι απολύτως δυνατό σήμερα, αλλά το κόστος του εξοπλισμού και της υποδομής που είναι απαγορευτικό.
Προτάσεις περιλαμβάνουν διπλής λειτουργίας διέλευσης μέσω monorail με αυτοκίνητα που έχουν την ικανότητα να την εισφορά σε δημόσιο monorail και αυτοματοποιημένο σύστημα μαγνήτη εξοπλισμένη οδό συστήματα ικανά να κάνουν τη διαμονή των οχημάτων στο κέντρο της λωρίδας (με τα σημεία εισόδου και εξόδου σε διάφορες τοποθεσίες). Ένα άλλο αξιοσημείωτο έργο σε αυτόν τον τομέα είναι ο βάτραχος ή Ελεύθερος κυμαίνονται Στις Grid έργο των Κάτω Χωρών που συνδυάζει τη χρήση ενός κεντρικού συστήματος με αυτόνομα οχήματα που χρησιμοποιούν λέιζερ, αισθητήρων υπερήχων και odometry μέσω μαγνήτη. Το σύστημα αυτό χρησιμοποιείται τώρα για μικρής κλίμακας εφαρμογές, όπως εργοστάσια και τόπους λιμένες.
Υποβοήθησης της οδήγησης: Driver βοήθεια τεχνολογιών από την άλλη πλευρά να κάνουν χρήση των μικρών βημάτων προκειμένου να επιτευχθεί ένα πλήρως αυτοματοποιημένο driverless οχήματος. Αντί να προσπαθεί να λύσει το πρόβλημα σε ένα μεγάλο βήμα, gadgets που επίλυση μικρών και ειδικά προβλήματα στην οδήγηση, όπως η στάθμευση, η αντίστροφη οδήγησης, κλπ. είναι σταδιακά σε εφαρμογή.
Αυτή η προσέγγιση μπορεί να υποδιαιρεθεί περαιτέρω σε τρεις τομείς που περιλαμβάνει πληροφοριακό σύστημα αισθητήρων (οπίσθια άποψη συναγερμού, προειδοποίηση αλλαγής λωρίδας συστήματα νυκτερινής όρασης, ραντάρ, κ.ά.), ενεργοποίηση διορθωτικών συστήματα (ηλεκτρονικά συστήματα ελέγχου της σταθερότητας, την έλξη των ελέγχων, δυναμική απάντηση διεύθυνσης και του αντισημιτισμού τροχών κατά την πέδηση) και συστημικού συστήματα (αυτοματοποιημένο parking, ενισχυμένη / προσαρμοζόμενου ελέγχου πορείας, κλπ.).
Bookmark Τι είναι ένα Driverless Αυτοκινήτου;
