¿Qué es un CONDUCTOR de coches?
Un coche sin conductor (también autónomo / automático / auto-paseo de coches) se refiere a un coche que no necesita la intervención humana para funcionar.
El primer coche sin conductor logró una velocidad máxima de 20 millas por hora y fue construido por Tsukuba Laboratorio de Ingeniería Mecánica en 1977. El Mercedes Benz van robot construido en el decenio de 1980 alcanzó una velocidad máxima de 60 millas por hora según la visión de orientación. Posteriores proyectos como VAMP, la Clase S de Mercedes-Benz, Demo I, II y III de DARPA y de VITA-2 fueron capaces de alcanzar mayores velocidades y precisión utilizando sacádicos visión por computador, transputers y otros sistemas avanzados.
Básica de coches sin conductor Sub-Systems
Aunque existen diferentes diseños de automóviles sin conductor para el día de hoy, los sistemas existentes se pueden dividir en cuatro sub-sistemas.
Los primeros son los sensores que le dan el coche la capacidad de detectar obstáculos y sus alrededores. También hay un sistema de navegación que le dice al coche en el que es relativo a su destino. El subsistema de movimiento de planificación de las guías de auto en su segundo a segundo movimiento a fin de que pueda cumplir con las reglas de tránsito y evitar colisiones. El sistema de control de las decisiones se traduce en acciones.
Enfoques de los sistemas de transporte sin conductor
Totalmente sistemas autónomos: Totalmente sistemas autónomos tienen por objeto dotar plenamente los coches del futuro con la capacidad para navegar con seguridad los entornos desconocidos y el transporte de personas, productos, etc de un lugar a otro en condiciones de seguridad. Ninguna de estas completamente funcional sistema existe en la actualidad. Los proyectos en este enfoque son libres-que van los vehículos militares como los presentados en el DARPA Grand Challenge utilizando láser, radar y visual tecnologías; ELROB Europea o el Land Robot de prueba; Automatizado de la Patrulla Fronteriza Proyectos de EE.UU. e Israel, y el italiano proyecto ARGO .
Pre-construido Infraestructura: Este enfoque hace uso de las tecnologías existentes para permitir el transporte de automóviles sin conductor en áreas definidas como un campus o aeropuerto. La aplicación de este método es totalmente posible hoy, sino el costo del equipo y la infraestructura es prohibitivo.
Las sugerencias incluyen de modo dual de tránsito a través de monorraíl con los automóviles que tengan la capacidad de dique a un público monorraíl sistema automatizado de imán y equipadas carretera sistemas capaces de hacer que la estancia de vehículos en el centro del carril (con entrada y puntos de salida en varios lugares). Otro proyecto notable en este ámbito es la rana o un rango de Libre El Grid proyecto de los Países Bajos, que combina el uso de un sistema central autónomo con vehículos que utilizan el láser, sensores de ultrasonidos y odometría a través de imanes. Este sistema se está utilizando actualmente para las pequeñas aplicaciones tales como fábricas y puertos de contenedores.
De asistencia al conductor: las tecnologías de asistencia al conductor, por otra parte hacer uso de pequeños pasos en la consecución de un totalmente automatizada de vehículos sin conductor. En lugar de intentar resolver el problema en un gran paso, los gadgets que las pequeñas y resolver problemas específicos en la conducción como el aparcamiento, inversión de conducción, etc, se introdujo gradualmente.
Este enfoque puede subdividirse en tres zonas que incluye los sistemas de información sensorial (vista posterior alarmas, carril de salida sistemas de alerta, visión nocturna, radar, etc), sistemas de actuación correctiva (electrónica de los sistemas de control de estabilidad, control de tracción, dirección dinámica de respuesta y de lucha contra los sistemas de frenos) y sistémicos sistemas (automatizados de aparcamiento, una mayor / control de velocidad de crucero, etc.)
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