무인 자동차는 무엇입니까?
a 무인 차 (도 자율 / 자동 / 자동차 - 드라이브를 차)에 관련된 인간의 개입이 필요하지 않는 차가 제대로 작동합니다.
무인 차량에 대한 첫 달성의 최대 속도를 20 마일 - 1 - 시간 그리고 기계 공학 연구소는 1977 년 츠쿠바에 의해 만들어합니다. 메르세데스 벤츠는 1980 년대 달성하는 동안 로봇 밴 구축 완전한 속도를 60 마일 - 1 - 1 시간 비전지도를 사용합니다. 창녀 같은 후속 사업에의 - 클래스 메르세데스 - 벤츠, 데모 Ⅰ, Ⅱ darpa과 생활 - 2와 3은 더 높은 속도와 정확도를 달성할 수있게되었다는 saccadic를 사용하여 컴퓨터를 비전, transputers 및 기타 고급 시스템합니다.
무인 차량 기본적인 서브 - 시스템
무인 자동차에는 여러 디자인을 비록 오늘, 기존의 시스템은 4 개의 기본 서브 - 시스템을 분해합니다.
첫 번째는 차량 감지기를 제공하는 능력과 그 주변 장애물을 감지합니다. 거기에는 또한 탐색 시스템을 차량에 알려주는 상대적으로 위치가 목적지합니다. 서브 시스템의 기획의 움직임 제 2 차 안내 -가 - 제 2의 교통 규칙을 준수할 수 있도록 운동하고 회피의 충돌합니다. 의사 결정을 행동 제어 시스템으로 변환합니다.
무인 교통 시스템 접근을
완전 자율 시스템 : 완전 자율 시스템의 미래 차 목표를 완벽하게 장비를 안전하게 탐색할 수있는 능력 및 전송 환경에 익숙하지 않은 사람, 제품, 등등 장소에서 장소로 안전하게합니다. 오늘은 그런 전기능 시스템이 존재합니다. 프로젝트에 군용 차량이 접근 방법 등의 범위에는 무료 - darpa 그랜드 챌린지를 사용하여 이러한 발표에 레이저, 레이더 및 영상 기술을; elrob이나 유럽의 토지 로봇 재판;의 자동화 국경 순찰대 프로젝트의 미국과 이스라엘, 그리고 이탈리아의 아르고 프로젝트 합니다.
이전 - 기본 인프라 :이 접근법을 사용 무인 자동차의 기존 기술을 활성화 또는 공항 캠퍼스처럼 지역의 교통 정의합니다. 이 방법은 오늘날의 구현을 가능하지만 비용을 전적으로 장비 및 인프라가 금지합니다.
모노레일과 듀얼 - 모드로 환승을 통해 제안을 포함했던 자동차를 공용 모노레일 시스템과 도킹 기능을 자동으로 만드는 능력이 자석 - equipped 하이웨이 시스템의 중심에 차량을 유지 차선 (입구와 출구 지점을 여러 곳). 또 다른 주목할만한 프로젝트의이 지역은 그리드 프로젝트를 개구리 또는 무료 네덜란드의 범위를 중앙 시스템을 결합한 자율 차량의 사용을 레이저를 사용하여, 초음파 센서와 주행 거리를 통해 자석합니다. 이 시스템은 현재와 같은 어플 리케이션에 사용되는 것에 대해 작은 - 규모 공장 사이트 및 컨테이너 포트를합니다.
드라이버 지원 : 드라이버를 지원 기술을 사용하는 반면에 작은 단계를 달성하는 완전 자동화된 무인 차량합니다. 대신에 하나의 큰 단계에서이 문제를 해결을 시도, 부속품 및 특정 문제를 해결하기 운전과 같은 소규모 주차장, 역방향 운전, 비고가 점차적으로 도입합니다.
이 접근법은 더 세분화 감각을 포함하는 3 개 분야에 유익한 시스템 (이 문서가 적용되는 후방 경보 장치, 차선 출발 경고 시스템, 나이트 비전, 레이더 등), 운영 시정 시스템 (전자 안정성 제어 시스템, 트랙션 컨트롤, 동적 운영 응답을 방지 록 브레이크 시스템) 및 전신 시스템 (자동으로 주차, 향상된 / 적응형 크루즈 컨트롤 등).
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