snakebot는 무엇입니까?

차세대 로봇은 프로브를 snakebots 미항공 우주국은 다른 세계 탐험을 위해 개발 계획을합니다. 그들의 능력 때문에 그러한 snakebots의 이름은 생물 학적 뱀 같은로 이동합니다. 또한, 그들은 그들의 모양을 변경할 수있습니다와 같은 다른 작업을 달성하기 위하여 아래의 파고 흙, 등산 이상 장애물, 이동 주위에 서로 다른 환경, 등등

snakebot가 30의 본문에 동일한 모듈로 구성되어 서로 연결된 체인을 형성합니다. 척추의 중심 역할은 모듈과 사이의 통신 경로에 대한 책임이 명령을주고 그들을 작동하기 위해 모듈에 대해 개별적으로 수행하는 작업에 함께합니다.

snakebot적인 구성 요소는

중부 사령부

a snakebot에 대한 책임은 중앙 컴퓨터와 통신이 작은 컴퓨터에 연결된 각각의 모듈을합니다. 중앙 컴퓨터는 코디 네이터의 기원에 대한 책임의 모듈에 명령과가 수행하는 작업을합니다. 철사로의 모듈에 연결되어있는 네트워크를 만들합니다.

마이크로

이들은 각 모듈의 소형 컴퓨터는 snakebot합니다. 그들은 개별 모듈 및 해석에 대한 책임을 제어하는 메인 컴퓨터에서 명령을합니다. 그들은 반사에 연결된 센서를 제공합니다.

다른 구성 요소

추가적인 센서에 추가 snakebot 및 사용 환경을 만들어 그것을 적응의 경험과 답변을 배우고 그것을 변경합니다.

두 개의 서로 다른 부품의 움직임을 자동 귀환 제어 장치의 모듈을 제공합니다. 이들에 의해 직접 제어 모터는 메인 프로세서와 컴퓨터에이 모듈의 일부로합니다.

바퀴와 비슷하게 뱀의 비늘을 생물 학적은 쉽게 운동에 사용합니다. 경첩 사이에 기어를 사용하여 개별 모듈로 이동합니다. 이러한 snakebot주는 그 모양을 변경할 수있는 능력에 따라 작업을 눈 앞에 닥쳤다.

카메라를 위해 사용됩니다 문서화를 기록 영상과 사진을 목적으로합니다.

이점을 snakebot

빛 무게, 적은 유지 보수 및 수리

이후 snakebot의 디자인을 사용하여 다양한 작업을 수행, 즉, 더 적은 특수 장비가 필요에 따라 사명을 져야합니다. 장비를 적게 적은 무게 의미합니다. 이 모듈 디자인을 snakebot 뜻도 그것을 복구하는 것만큼 쉽다는 결함이 모듈을 교체 사슬과 여분의 모듈을합니다. 수리 및 유지 보수 시간이 절약합니다.

비용

snakebots과 달리, 과거에 사용되는 프로브 임무, 요구 훨씬 적은 자금을 생산합니다. 사실, 제조 업체가 판매 계획을 snakebot 완구 이후로 그들은 오직 각각의 비용에 비해 몇 백 달러를 1억3천5백만달러 화성에 oddysey합니다.

더 많은 작업을 수행할 능력을

더 많은 snakebots도 환경에 적응되어 있기 때문에 모든 설계를합니다. 도형 변경할 수 있기 때문에, 그들은 다른 세계를 탐험 수있습니다 프로브를 과거보다 더 많은 효율성을합니다. 그들은 코일 주위 개체, 플립 장애를 극복, 파, 버로우 스를, 어떤 풍경과 끼어들 내려가면 작은 구멍을 통해 얻지는 할당된 작업을 완료합니다.



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