¿Qué es un Robonaut?
A robonaut es un robot diseñado para ayudar a los seres humanos en misiones de exploración espacial. Como las temperaturas en el espacio puede variar de -100 grados centígrados a 120 grados centígrados, los astronautas deben llevar trajes espaciales que costó 12 millones de dólares cada uno. También necesitan al menos un par de horas de preparación antes de que puedan responder a cualquier emergencia exterior como las reparaciones de una estación espacial internacional causado por las colisiones con el espacio. Debido a estas dificultades que enfrentan los astronautas humanos, robonauts que puede ser sobre el terreno en mucho menos tiempo y con mucho menos costo se están considerando.
Las limitaciones humanas y la fragilidad en el espacio han creado la necesidad de contar con más versátil, robusto y adaptable a las sustituciones relacionadas con el espacio tareas. De hecho, los robots ya han servido a esta necesidad desde hace más de 50 años, comenzando con la sonda planetaria Mariner IV envió a traer de vuelta las imágenes de Marte. Del mismo modo, la Mars Pathfinder Rover también fue enviado a investigar el terreno y las condiciones en la composición de la atmósfera de Marte en 1997.
A robonaut, sin embargo, tendrá un diseño totalmente nuevo, ya que serán los primeros robots en el espacio que va a utilizar la forma humanoide. Ellos tienen dos ojos, dos brazos, una cabeza y dos manos.
Robonaut partes
El torso servirá como repositorio de la unidad central de procesamiento, así como la unidad central que conecta las extremidades. El jefe de la casa de cámaras para capturar imágenes que serán transmitidas a la conciencia humana controlador. El jefe incluirá también un cuello articulado que permitirá a la cabeza para mover hacia arriba, abajo o de lado a lado.
Los brazos de la robonaut será como el hombre, sino que tienen un mayor grado de variedad y movimiento. Será equipado con las articulaciones, sensores, a prueba de fallas se rompe, motores y espacio armónico dispositivos diseñados para dar la robonaut la mayor cantidad de destreza y movimiento-libertad como sea posible. Las armas también motores brushless casa que se utilizarán para poder los dedos en la mano.
Las manos se han articulaciones, cuatro dedos y un pulgar. A robonaut las manos, sin embargo, será mucho más eficiente en el manejo mecánico y complejo puestos de trabajo en el espacio, ya que no será limitada por trajes espaciales. De hecho, una robonaut los brazos y las manos le funcionan tan bien juntos que robonauts puede utilizar pinzas para recoger las arandelas de metal como se muestra en uno de los experimentos.
Robonaut Especificaciones
A robonaut se harán de aluminio, teflón y Kevlar relleno para darle protección contra los desechos y fuego. Se stand 1,93 metros de altura, pesa 182 kilogramos, y utilizar un procesador Power PC y un sistema operativo VxWorks.
Además, un robonaut pueden ser controlados a distancia por un ser humano a través de austonaut telepresencia. El controlador humano será equipado con un casco y un guante similar a lo que se utiliza la realidad virtual de los usuarios. El robonaut copiará cualquier movimiento hace que el controlador dentro de la estación de control. Las cámaras en los robonaut la cabeza, al mismo tiempo, el controlador de tiempo real habida cuenta de lo que el robonaut está viendo.
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