Что такое Robonaut?
Robonaut это робот, призвана помочь человеку в освоении космоса миссий. Поскольку температура в космосе может колебаться от -100 градусов Цельсия до 120 градусов Цельсия, астронавты должны надеть костюмы пространстве, что стоимость 12 млн. долл. США apiece. Они также должны, по крайней мере несколько часов подготовки, прежде чем они смогут реагировать на любые чрезвычайные ситуации, как внешний ремонт на международной космической станции в результате столкновения с космическим вопрос. Из-за этих трудностей, присущих человеческой астронавты сталкиваются, robonauts, которые могут быть направлены в гораздо меньшее время и с гораздо меньшими затратами находятся на стадии рассмотрения.
Права ограничения и слабость в космосе создали необходимость в более гибких, надежных и гибких в замен, связанных с космосом задач. В действительности, роботы уже выполнял эту необходимость для более чем 50 лет, начиная с планетарного зонда Маринер IV направил вернуть снимки Марса. Кроме того, Pathfinder марсохода также направлены для проверки в местах условий и состава атмосферы Марса в 1997 году.
Robonaut, однако, будет иметь совершенно новой конструкции, как они будут первые роботы в космосе, которые будут использовать гуманоидов форме. Они будут иметь два глаза, два оружия, голову, и две руки.
Robonaut частей
Торс будет выступать в качестве хранилища центрального процессора, а также центральное подразделение, которое будет подключаться конечностей вместе. Руководитель будут размещены камеры для захвата изображений, которые будут переданы обратно в человека контроллер. Руководитель будет также включать работал шею, что позволит головой вверх, вниз или стороны в сторону.
Объятия robonaut будет человеческого типа, но будет иметь большую степень охвата и движения. Он будет оснащен суставов, датчики, отказоустойчивости выходные, космические двигатели и гармонического устройства, предназначенные для robonaut столько ловкость и передвижения-свобода, насколько это возможно. Оружие будет также дом brushless моторами, которые будут использоваться для власти в пальцах рук.
Руках будет суставов, пальцев и четыре пальца. Robonaut рук, однако, будут гораздо более эффективными в решении сложных механических и рабочих мест в космосе, поскольку они не будут ограничены с помощью космических костюмов. В самом деле, robonaut в руки оружие и будем работать так хорошо вместе, что robonauts можете использовать пинцеты для получения металлической шайбы, как показано в одном из экспериментов.
Robonaut характеристики
Robonaut будут изготовлены из алюминиевого, Teflon и кевлар обивка оказать ему защиту от мусора и огня. Он будет стоять высотой 1,93 м, вес 182 кг, и использовать мощности ПК процессор и операционную систему VxWorks.
Кроме того robonaut можно дистанционно контролируемых человеческой austonaut через telepresence. Контроллер человека будут оснащены шлем и перчатки похоже на то, что используется виртуальная реальность пользователей. Robonaut будет копировать любые передвижения внутри контроллера позволяет контролировать станцию. Фотоаппараты в robonaut голова также даст контроллер реального времени мнение о том, что robonaut зрительное восприятие.
Закладка Что такое Robonaut?
