Wat is een Robonaut?
Een robonaut een robot is bedoeld om de mens in de ruimte-exploratie-missies. Als de temperatuur in de ruimte kunnen variëren van -100 graden Celsius tot 120 graden Celsius, astronauten de ruimte nodig om te dragen past dat kost 12 miljoen dollar per stuk. Ze moeten ook minstens een paar uur van voorbereiding voordat ze kunnen reageren op eventuele noodsituaties als externe reparaties op een internationale ruimtestation veroorzaakt door botsingen met de ruimte. Vanwege deze moeilijkheden die inherent zijn aan dat de menselijke astronauten gezicht, dat kan worden robonauts plaats in veel minder tijd en met veel minder kosten worden overwogen.
Menselijke beperkingen en fragiliteit in de ruimte heeft gemaakt op de noodzaak van meer veelzijdige, robuuste en adaptieve vervangingen in de ruimte-gerelateerde taken. In feite, robots hebben al eerder dienst gedaan deze behoefte aan meer dan 50 jaar te beginnen met de planetaire sonde Mariner IV verstuurd mee terug te nemen foto's van Mars. Ook de Mars Pathfinder wagentje werd ook verstuurd om onderzoek te doen naar de omstandigheden in de bodem en de samenstelling van de atmosfeer van Mars in 1997.
Een robonaut zal echter een volledig nieuw ontwerp, als zij zal de eerste robots in de ruimte, dat zal gebruik maken van de humanoide vorm. Ze hebben twee ogen, twee armen, een hoofd en twee handen.
Robonaut Delen
De romp zal dienen als opslagplaats van de centrale verwerkingseenheid, alsmede de centrale eenheid die een verbinding van de ledematen bij elkaar. Het hoofd zullen de camera's voor het vastleggen van beelden die zullen worden doorgegeven terug naar de menselijke controller. Het hoofd zal ook een ding nek die het mogelijk maken het hoofd omhoog, omlaag of zijdelings.
De takken van de robonaut wordt de mens-achtige, maar zal een grotere mate van bereik en beweging. Het zal worden uitgerust met gewrichten, sensoren, fail-safe pauzes, de ruimte motoren en harmonische toestellen die zijn ontworpen om de robonaut zo veel behendigheid en-vrij verkeer mogelijk te maken. De armen zullen ook huis borstelloze motoren die worden gebruikt om de macht van de vingers in de hand.
De handen zal hebben gewrichten, vier vingers en een duim. Een robonaut handen zal echter veel efficiënter bij de behandeling van mechanische en complexe banen in de ruimte als ze niet worden beperkt door de ruimte past. In feite, een robonaut de armen en handen zal werken zo goed samen dat robonauts kunt gebruiken pincet te halen metalen ringen zoals afgebeeld in een van de experimenten.
Robonaut Specificaties
Een robonaut zal worden gemaakt van aluminium, Teflon en Kevlar padding om het puin en de bescherming tegen brand. Het zal in staan 1,93 meter hoog, weegt 182 kg, en gebruik maken van een Power PC-processor en een besturingssysteem VxWorks.
Verder moet er een robonaut kan worden op afstand bediend door een menselijke austonaut via telepresence. De menselijke controller wordt uitgerust met een helm en een handschoen vergelijkbaar met wat wordt gebruikt door de virtual reality-gebruikers. De robonaut kopie zal elke beweging van de controller maakt binnen de controle-station. De camera's in de robonaut het hoofd zou ook de controller een real-time overzicht van wat de robonaut is te zien.
Voeg Wat is een Robonaut?
