O que é um Driverless carro?
Um carro driverless (também autónomas / piloto automático / auto-carro drive) refere-se a um carro que não necessita de intervenção humana para funcionar.
O primeiro carro driverless atingido uma velocidade máxima de 20 milhas por hora e foi construído pelo Laboratório de Engenharia Mecânica Tsukuba, em 1977. A Mercedes Benz van robô construído durante a década de 1980 atingiu uma velocidade máxima de 60 milhas por hora utilizando visão orientação. Posteriormente projetos como Vamp, o S-Class Mercedes-Benz, Demo I, II e III do DARPA e VITA-2 foram capazes de atingir velocidades superiores e precisão usando sacádicos visão computacional, transputers e outros sistemas avançados.
Driverless carro base sub-sistemas
Apesar de existirem diferentes modelos de automóveis driverless de hoje, os sistemas já existentes podem ser divididos em quatro sub-sistemas básicos.
Os primeiros são sensores que dar o carro a capacidade de detectar os obstáculos e os seus arredores. Há também um sistema de navegação que narra o carro onde ela é relativa ao seu destino. A resolução orienta o planejamento subsistema no seu segundo carro-a-segundo movimento, para que possa cumprir com as regras de trânsito e evitar colisões. O sistema de controlo traduz decisões em ações.
Driverless abordagens de sistemas de transporte
Totalmente Sistemas Autônomos: Fully sistemas autónomos têm por objectivo dotar plenamente o automóvel do futuro com a capacidade de navegar com segurança familiarizado ambientes e transportes pessoas, produtos, etc de local para local seguro. Não existe o sistema totalmente funcional existe hoje. Os projectos nesta abordagem incluem-livres vão veículos militares, tais como aqueles apresentados no DARPA Grand Challenge utilizando laser, radares e tecnologias visuais; ELROB ou o europeu Land Robot Trial; Automated a Border Patrol Projetos de E.U. e Israel, e o projecto italiano ARGO .
Pré-Construído Infra-estruturas: Esta abordagem faz uso de tecnologias já existentes para permitir que driverless carro transporte em áreas definidas como um campus ou aeroporto. A implementação deste método é perfeitamente possível hoje, mas o custo dos equipamentos e infra-estrutura é proibitivo.
As sugestões incluem dual-mode trânsito por monocarril com carros que tenham a capacidade de acoplar a um público monocarril sistema automatizado e magneto-equipados rodovia sistemas capazes de tornar os veículos estadia no centro da faixa (com pontos de entrada e saída em vários locais). Outro projeto notável nesta área é a RÃ ou Variando Free On Grid projecto de Holanda que combina a utilização de um sistema central com veículos autónomos usando lasers, sensores ultra-sons e odometria através de ímãs. Este sistema está actualmente a ser utilizado para aplicações de pequena escala, como a fábrica e sites de contentores portos.
De assistência ao condutor: Driver assistência tecnologias, por outro lado fazer uso de pequenos passos, na concretização de um veículo totalmente automatizada driverless. Em vez de tentar resolver o problema em um grande passo, gadgets que as pequenas e resolver problemas específicos de condução, tais como estacionamento, inverter condução, etc são introduzidas gradualmente.
Esta abordagem pode ser ainda subdividido em três áreas que inclui informativo sistemas sensoriais (visão traseira alarmes, lane partida sistemas de alerta, visão noturna, radar, etc), sistemas de atuação corretiva (sistemas de controlo electrónico de estabilidade, controlo de tracção, direcção dinâmica e de resposta anti sistema de travagem) e sistêmica sistemas (estacionamento automático, reforçado / cruzeiro controle adaptativo, etc.)
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