O que é um Snakebot?
Snakebots são a próxima geração sondas robóticas que a NASA está a planear o desenvolvimento, a fim de explorar outros mundos. Snakebots são nomeadas, tais devido à sua capacidade para mover-se como cobras biológica. Além disso, eles podem mudar suas formas, a fim de realizar tarefas diferentes, tais como escavações sob o solo, subindo ao longo dos obstáculos, que se deslocam em torno de um ambiente diferente, etc
O corpo de uma snakebot é composto de 30 módulos idênticos ligados entre si de modo a formar uma cadeia. A coluna central irá funcionar como via de comunicação entre os módulos e terá a responsabilidade de dar os comandos aos vários módulos a fim de poderem trabalhar em conjunto no desempenho de uma tarefa.
Componentes de uma Snakebot
Comando Central
Um snakebot tem um computador central que é responsável pela comunicação com os pequenos computadores em cada um dos módulos inscritos. O computador central é a origem dos comandos e é responsável pela coordenação dos módulos no desempenho de uma tarefa. Os módulos são conectados por fios para a criação de uma rede.
Microcontroladores
Estes são os pequenos computadores que estão em cada módulo do Snakebot. Eles serão responsáveis pelo controlo de cada módulo e interpretar os comandos a partir do computador principal. Eles estão conectados a sensores de proporcionar reflexos.
Outros Componentes
Sensores adicionais adicionadas à snakebot torná-la adaptável ao seu ambiente, e permitir-lhe aprender com sua experiência e responder a quaisquer alterações.
Dois Servomotores fornecer movimento para as diferentes partes em um módulo. Esses motores são controladas diretamente pelo processador principal e em parte pelo módulo computador.
Rodas, bem como as tabelas em uma serpente biológicos, são utilizados para a facilidade de movimento. As artes são utilizadas para mover as dobradiças entre os vários módulos. Estes dão a snakebot a capacidade de alterar a sua forma, dependendo da tarefa em mãos.
A câmera será usado para gravar vídeos e fotos para documentar fins.
Vantagens de uma Snakebot
Peso leve, menos manutenção e reparos
Desde a concepção da Snakebot lhe permite executar uma série de tarefas, isso significa que haverá menos equipamentos especializados terão de ser levados ao longo de uma missão. Menos equipamentos significa menos peso. O módulo de desenho Snakebot significa também que a reparação será tão fácil como a substituição do módulo defeituoso em cadeia com os módulos sobressalentes. Isso economiza tempo de reparação e manutenção.
Custo
Snakebots, ao contrário das sondas utilizados em missões anteriores, exigem muito menos dinheiro para a fabricação. Na realidade, os fabricantes estão a planear vender brinquedos snakebot custo, uma vez que apenas algumas centenas de dólares cada em comparação com os US $ 135 milhões para a Mars Oddysey.
Capacidade de executar mais tarefas
Snakebots também será muito mais adaptáveis a qualquer ambientes devido ao seu design. Porque eles podem mudar suas formas, eles serão capazes de explorar diferentes mundos com mais eficiência do que as sondas passado. Eles podem bobina em torno de objectos, flip para obter mais obstáculos, dig, burrows, slither em toda e qualquer paisagem espremer em minúsculo aberturas para obter qualquer tarefa atribuída feito.
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