Что такое Snakebot?
Snakebots являются следующее поколение автоматических зондов, которые НАСА планирует разработать в целях изучения других миров. Snakebots называются такие, потому что их способности двигаться, как биологическое змей. Кроме того, они могут менять свои формы для выполнения различных задач, таких как рытье под почвы, восхождение на препятствия, двигаясь вокруг различных окружающей среды и т.д.
Тело snakebot состоит из 30 идентичных модулей связаны воедино в виде цепочки. Центральный позвоночника будет выступать в качестве путей сообщения между модулями и будет отвечать за предоставление команд для отдельных модулей, с тем чтобы они могли работать вместе в выполнении задачи.
Компоненты Snakebot
Центральное командование
Snakebot имеет центральный компьютер, который отвечает за общение с небольших компьютеров на каждом из модулей прилагается. Центральный компьютер происхождения команд, а также отвечает за координацию модулей при выполнении задачи. Модули соединены с проводами путем создания сети.
Микроконтроллеров
Они меньше компьютеров, которые есть в каждом модуле Snakebot. Они будут отвечать за контроль отдельных модулей и интерпретации команд из главных компьютера. Они соединены с датчиками для обеспечения рефлексов.
Другие компоненты
Дополнительные датчики добавить snakebot сделать его адаптации к окружающей среде и ее дать ему возможность извлечь уроки из своего опыта и реагировать на любые изменения.
Два servomotors обеспечивают движение за разные части модуля. Эти двигатели управляются непосредственно основной процессор и частично за счет модуля компьютера.
Колеса, как и о масштабах биологического змея, используются для удобства передвижения. Передач используются для перемещения петли между отдельными модулями. Они дают snakebot способность изменять свою форму в зависимости от задачи.
Камера будет использоваться для записи видео и картинки для документирования целей.
Преимущества Snakebot
Легкий вес, меньше, техническое обслуживание и ремонт
С Snakebot дизайн позволяет ему выполнять различные задачи, это означает, что чем меньше специализированного оборудования, необходимо будет доведено вместе в миссии. Меньшее количество оборудования означает меньший вес. Модуль проектирования Snakebot также означает, что ремонт будет настолько прост, как замена дефектных модуля по цепочке с запасными модулями. Это убережет вас от ремонта и обслуживания время.
Стоимость
Snakebots, в отличие от датчиков, используемых в последних миссиях, требуют гораздо меньше денег на производство. По сути, производители планируют продать snakebot игрушки, поскольку они лишь стоимость нескольких сотен долларов каждая, по сравнению с $ 135 млн. на Марс Oddysey.
Способность выполнять больше задач
Snakebots также будут гораздо более адаптивной к любой среде, поскольку их дизайн. Потому что они могут менять свои формы, они будут иметь возможность изучить различные миры с большей эффективности, чем последние зондов. Они могут клубок вокруг объектов, переворачивать, чтобы получить более препятствий, рыть, Берроуз, slither через любой ландшафт и гармонь в крошечные отверстия, чтобы получить любые задачи сделать.
Закладка Что такое Snakebot?
