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什么是无人驾驶的汽车？
一无人驾驶的汽车（也自治区/自动驾驶仪/自动驾驶汽车）是指一种车不需要人为干预的功能。
首次无人驾驶的汽车，取得了最高时速20英里每小时，并建立了筑波机械工程实验室于1977年。 该机器人的奔驰车建于20世纪80年代取得了全面的速度60英里每小时使用视觉系统的指导。 随后的项目，如vamp ， S级奔驰，演示I ， II和III的DARPA和简历- 2能够实现更高的速度和准确性，使用saccadic计算机视觉， transputers和其他先进的系统。
无人驾驶汽车的基本个子系统
虽然有不同的设计，无人驾驶的汽车今天，现有的系统可以细分为四个基本个子系统。
第一类是传感器，使汽车能够检测的障碍及其周围地区。 也有导航系统会告诉汽车的地方，它是相对的其目的地。 议案规划子系统的指南车在其第二次到第二乐章，以便它能够遵守交通规则，避免碰撞。 控制系统转换的决定化为行动。
办法无人驾驶的运输系统
充分自治系统：完全自主的系统旨在充分具备汽车的未来与安全的能力，浏览陌生的环境和交通的人，产品等地方的安全。 没有这样的功能齐全的系统存在的今天。 项目在这方面的做法，包括免费的各种军用车辆，例如那些介绍，在DARPA的大挑战，用激光，雷达和可视化技术; elrob或欧洲的土地机器人审判;自动边境巡逻队的项目，美国和以色列;和意大利Argo项目。
预先建立的基础设施：这种做法使得利用现有技术，使无人驾驶汽车运输在界定的领域就像一个校园或机场。 实施这一方法是完全有可能的，但今天的成本，设备和基础设施是令人瞠目的地步。
建议包括双模式传输过程中，通过与单轨车有能力船坞到一个公共单轨铁路系统和自动化的磁铁装备精良的公路系统，能够使车辆停留在中心的行车线（与入口和出口点，在不同地点） 。 另一个显着的项目在这方面是青蛙或免费不等的网格工程，荷兰，结合使用一个中央系统与自主车辆使用激光器，超声波传感器和odometry通过磁铁。 这个系统是目前正在使用的小规模应用，如工厂的地盘和货柜港。
司机援助：驾驶员的技术援助，另一方面利用小步骤，在实现全自动无人驾驶的车辆。 而不是试图解决这个问题在一大步，小工具，解决小和具体问题，在驾驶，如停车，逆向驾驶等正在逐步推出。
这种方法可以进一步细分为三个领域，其中包括翔实的感官系统（后方查看警报器，车道偏离警告系统，夜视仪，雷达等） ，纠正驱动系统（电子稳定控制系统， 牵引控制 ，动态督导反应和反防抱死制动系统）和系统性系统（自动停车，加强/自适应巡航控制等） 。
书签什么是无人驾驶的汽车？
