ما هو driverless السيارات؟
أ driverless سيارة (كما المستقلة / الطيار الآلي / قيادة السيارات - السيارات) تشير الى ان السياره ليست بحاجة الى تدخل الانسان الى وظيفة.
اول سيارة driverless حقق الحد الاقصى للسرعة 20 ميلا في الساعة وبناه تسوكوبا مختبر الهندسه الميكانيكيه فى عام 1977. سيارة مرسيدس بنز ، فإن بني الانسان الالى خلال الثمانينات حقق الكامل سرعة 60 ميلا في الساعة الرءيه باستخدام التوجيه. مشاريع لاحقة مثل الرقعه ، ق الدرجة مرسيدس ، التجريبي الأول والثاني والثالث من darpa فيتا - 2 وكانت قادرة على تحقيق اعلى بسرعة ودقة saccadic استخدام الحواسيب ، وtransputers وغيرها من النظم المتقدمه.
Driverless سيارة الاساسية النظم الفرعية
على الرغم من ان هناك تصميمات مختلفة للسيارات driverless اليوم ، فان الانظمه القائمة يمكن تقسيمها الى اربعة الاساسية النظم الفرعية.
الاولى هي أجهزة الاستشعار التي تمنح السياره القدرة على الكشف عن العقبات والمناطق المحيطة بها. هناك أيضا نظام الملاحة ويقول ان السياره حيث انه بالنسبة الى وجهتها. اقتراح النظام الفرعي للتخطيط وأدلة في السياره الثانية الى الحركة الثانية ، حتى يمكن ان تلتزم قواعد المرور وتجنب الاصطدام. نظام التحكم في القرارات التي تترجم الى افعال.
نهج لنظم النقل driverless
نظم الحكم الذاتي الكامل : نظم مستقلا تماما تماما تهدف الى تجهيز السيارات للمستقبل ، مع القدرة على التنقل بأمان بيئات غير مالوفه ونقل الناس والمنتجات ، وما من مكان الى آخر بسلام. لا يعمل بصورة كاملة مثل هذا النظام موجود اليوم. مشاريع في هذا النهج الحر النطاق تشمل المركبات العسكرية مثل تلك التي قدمت في darpa التحدى الكبرى باستخدام الليزر والرادار والتكنولوجيات البصريه ؛ elrob الاراضي الاوروبية او روبوت المحاكمه ؛ الآلي لحراسة الحدود من مشاريع الولايات المتحدة واسرائيل ، والايطاليه ارغو المشروع .
قبل بناء البنية التحتية : وهذا النهج يجعل استخدام التكنولوجيات القائمة لتمكين driverless سيارة النقل في مجالات محددة مثل او في حرم المطار. تنفيذ هذه الطريقة من الممكن تماما اليوم ، من غير ان تكلفة البنية الاساسية والمعدات باهظه.
وتشمل الاقتراحات المزدوجه واسطة النقل عبر السكة المفرده مع سيارات لديها القدرة على الرصيف ، الى نظام السكة المفرده العامة والمغناطيس التجهيز الآلي ونظم الطرق السريعه قادر على صنع المركبات البقاء في وسط الحاره (مع مداخل ومخارج في مختلف المواقع). آخر المشاريع البارزة في هذا المجال هو الضفدع او مجانا على شبكة المشروع تتراوح من هولندا ان يجمع بين استخدام نظام مركزي مستقل مع استعمال مركبات اشعه الليزر ، والموجات فوق الصوتيه وأجهزة الاستشعار وodometry عبر مغناطيسيه. وهذا النظام يستخدم حاليا على نطاق صغير لتطبيقات مثل المصانع ومواقع ميناء للحاويات.
سائق المساعدة : سائق التكنولوجيات المساعدة ومن ناحية اخرى الاستفادة من الخطوات الصغيرة في تحقيق كامل الاتمته driverless السياره. وبدلا من ان تحاول حل المشكلة في خطوة واحدة كبيرة ، والأدوات الصغيرة وان حل مشاكل محددة في القيادة مثل وقوف السيارات ، عكس القيادة ، وما هي تدريجيا.
هذا النهج لا يمكن المضي في تقسيمها الى ثلاث مناطق الحسي الذي يشمل نظم المعلومات (أجهزة الانذار ونظرا الى العمق ، حاره رحيل نظم الإنذار ، والرءيه الليليه ، الرادار ، الخ) ، وتنفيذ نظم التصحيحيه (استقرار نظم التحكم الالكترونيه ، الجر الضوابط ، وديناميه واستجابة التوجيهيه لمكافحة نظم الفرمله لوك) والنظاميه نظم الآلي وقوف السيارات ، وتعزيز / السيطرة على التكيف لاستقبال السفن السياحيه ، وما الى ذلك).
علامة ما هو driverless السيارات؟
