Was ist ein Fahrerlose Auto?
Ein fahrerlose Auto (auch autonome / Autopilot / auto-Laufwerk Auto) bezieht sich auf ein Auto, braucht keine menschliche Intervention zu funktionieren.
Der erste fahrerlose Auto erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 20 Meilen pro Stunde und wurde von Tsukuba Mechanical Engineering Laboratory in 1977. Die Mercedes-Benz van Roboter gebaut während der 1980er Jahre erreicht eine volle Geschwindigkeit von 60 Meilen pro Stunde mit Vision Orientierung. Nachfolgende Projekte wie Vamp, die S-Klasse Mercedes-Benz, Demo I, II und III der DARPA und VITA-2 waren in der Lage zu erreichen höhere Geschwindigkeiten und Genauigkeit mit saccadic Computer Vision, transputers und andere fortgeschrittene Systeme.
Fahrerlose Auto Basic Sub-Systeme
Zwar gibt es verschiedene Entwürfe für fahrerlose Autos heute, die bestehenden Systeme lassen sich in vier grundlegende Sub-Systeme.
Die ersten sind Sensoren, die das Auto die Fähigkeit zum Erkennen von Hindernissen und seine Umgebung. Es gibt auch ein Navigations-System, das erzählt das Auto, wo es im Verhältnis zu ihrem Bestimmungsort. Die Bewegung der Planung Subsystem leitet das Auto in seine zweite-zweiten Satz, so dass sie sich an Verkehrsregeln und zur Vermeidung von Kollisionen. Die Steuerung übersetzt Entscheidungen in Aktionen umsetzen.
Approaches to fahrerlose Transportsysteme
Voll Autonome Systeme: voll autonome Systeme zielen darauf ab, voll ausrüsten die Autos der Zukunft mit der Fähigkeit, sicher navigieren ungewohnte Umgebungen und Verkehr Menschen, Produkte, etc. von Ort zu Ort sicher. Keine derartigen voll funktionsfähige System existiert heute. Projekte in diesem Ansatz beinhalten die kostenlose reichende militärische Fahrzeuge wie zum Beispiel für diejenigen, die in der DARPA Grand Challenge mit Laser, Radar und optischen Technologien; ELROB oder der European Land Robot Trial; das Automated Border Patrol Projekte der USA und Israels; und der italienischen ARGO-Projekt .
Pre-Built Infrastruktur: Dieser Ansatz nutzt die vorhandenen Technologien zu ermöglichen, fahrerlose Auto Transport in bestimmten Gebieten wie ein Campus oder Flughafen. Die Umsetzung dieser Methode ist durchaus möglich, heute aber die Kosten für die Ausrüstung und die Infrastruktur ist untragbar.
Anregungen sind Dual-Mode-Transit über Einschienenbahn mit Autos, die die Fähigkeit zur Anklagebank zu einem öffentlichen Monorail-System automatisiert und Magnet-Systemen ausgestattet Autobahn der Lage, die Fahrzeuge bleiben in der Mitte der Spur (mit Eingang und Ausgang Punkte an verschiedenen Standorten). Ein weiteres bemerkenswertes Projekt in diesem Bereich ist der Frosch-oder Free Ranging On Grid-Projekt der Niederlande, das die Verwendung von einem zentralen System mit autonomen Fahrzeuge, die mit Lasern, Ultraschall-Sensoren und Odometrie über Magnete. Dieses System wird derzeit für kleinere Anwendungen wie Fabrikstandorten und Container-Häfen.
Fahrerunterstützungssysteme: Treiber-Unterstützung Technologien auf der anderen Seite nutzen der kleinen Schritte bei der Verwirklichung eines voll automatisierten fahrerlosen Fahrzeug. Stattdessen versucht, das Problem zu lösen in einem großen Schritt, Gadgets, kleine und lösen spezielle Probleme in Fahrtrichtung wie Parkplatz, Reverse-Fahren, usw. werden schrittweise eingeführt.
Dieser Ansatz kann weiter unterteilt in drei Bereiche umfasst die sensorischen Systeme informativ (rear view Alarme, Fahrspur Warnsysteme, Night Vision, Radar, usw.), Antrieb Korrekturmaßnahmen Systeme (elektronische Stabilitätskontrolle, Traktions-Kontrolle, dynamische Reaktion der Lenkung und anti Blockier-Bremssysteme) und systemische Systeme (automatisierte Parkplatz, verstärkte / adaptive cruise control, usw.).
Bookmark Was ist ein Fahrerlose Auto?
