什麼是ethercat ？

ethercat主張“以太網控制自動化技術” 。這是一個開放源代碼，高性能的系統，目的是使用以太網協議（最惠國待遇系統的局域網）在一個工業環境，特別是為工廠和其他製造業的關注，使得使用漫遊器和其他裝配線技術。

以太網

以太網是既定的（最惠國待遇）通訊標準為局域網，原本是設計來連接不同的計算機上向對方分享信息和數據。以太網技術已經歷了幾個發展階段，這些都為施行簡化之間的聯繫，計算機和用戶，以及增加的大小管道（通過信息流會）建立最高效率的資源分配。

其中一個主要的貢獻以太網發展的概念，信息'包' -捆資料或指示，然後流的每台計算機網絡-和交通控制系統-這個機制，確保信息的數據包被發送到正確的受助人。也有一些程序，以確保受助人仍然可以接收的數據包，即使電腦是'忙' 。

ethercat是，在某種意義上，協同數個不同的技術和發展努力，開始與“現場總線” 。

“現場總線”是一個廣泛的，非特定的術語描述了一個更新的數字通信系統在一個工業設置。一的工業體系，使廣泛使用自動化-例如，現代汽車裝配生產線採用機器人裝配，焊接，油漆和其他重複性工作-需要高度的組織性，多層次結構的控制器，以有效地運作。

這通常需要一個高層單位，所謂的人機界面的地方一個人經營監測和控制系統;其次是由一個中級組成，由多個可編程邏輯控制器（ PLC的）有聯繫，向上級hmis由通信系統;最後， “現場總線”連接PLC在實際操作部件，如電機，致動器，傳感器等。

在一個人類組織，一個可以想到的人機界面，作為高層經理（或首席營運官），誰負責監督和指導該公司的業務;臨立會是相等於該公司的'中層管理人員'誰主管單獨的司處理具體領域的公司業務;和'經營' -或工作的人下，中層管理人員誰處理具體的，日常的業務或活動：外地代理商，技工，司機，支助人員，等等。

'現場總線'是通訊系統聯繫在一起的外勤人員到中層管理人員，提供狀態報告，執行數據等，這些處理並提交給總裁兼首席運營官。

雖然通信之間的聯繫，不同層次的可能似乎是簡單，這可以變得越來越複雜，如果考慮到眾多的行動和活動，地點在'場'的水平-其中有許多加以協調，與對方，要求1信息交流在這一水平上和去向上'的中層管理人員' ，這反過來有互動，並互相溝通，等等。

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