什么是robonaut ?
1 robonaut是一个机器人的设计,以协助人类在空间探索任务。 作为在太空中的温度范围从-100摄氏度至120摄氏度,宇航员必须穿航天服的成本1200万美元分。 他们还需要至少几个小时的准备,才可以应付任何紧急情况一样,外部维修的关于国际空间站相撞而造成与空间的问题。 由于这些固有的困难,人类宇航员的脸, robonauts可以派出在少得多的时间和少得多的成本正在考虑。
人类的局限性和脆弱性在太空中创造了需要更多的多才多艺,鲁棒自适应更换在与空间有关的任务。 事实上,在机器人已经送达,这需要更多的超过50年开始,与行星探索水手四,发送到带回的照片,火星。 同样,探路者火星车也发送到调查的地质情况和大气组成的火星在1997年。
1 robonaut ,不过,将有一个全新的设计,因为他们将首先机器人在太空将使用人的形式。 他们将有两个眼睛,两只手臂,头部,两只手。
robonaut零件
该躯干将作为存放中央处理单元,以及为中央单位,将连接四肢在一起。 头部会内务摄像机捕捉的图像将传回给人类控制器。 头部还将包括一个节的颈部,这将使头部向上移,下跌或侧侧。
武器的robonaut将人类一样,但将会有更大程度的范围和议案。 这将配备关节,传感器,故障安全休息时间,空间和谐波电机设备的设计,让robonaut多灵巧性和运动的自由度,尽可能。 武器也将内务无刷电机将用于电力手指在手。
手中将有接头, 4手指和拇指。 1 robonaut的手,不过,会更为有效,在处理机械和复杂的工作,在空间,因为他们将不会受到限制航天服。 事实上,一个robonaut的武器和双手将合作得这么好表示, robonauts可以使用镊子回升金属垫圈显示,在其中一个实验。
robonaut规格
1 robonaut会作出铝,聚四氟乙烯和芳纶填充给予保护,以免碎片及防火。 它将立场一点九三米,身高,体重一八二千克,并使用Power PC处理器和VxWorks的作业系统。
此外, 1 robonaut可以远程控制,由一个人austonaut通过临场感。 人类控制器将配备头盔和手套相似,什么是用虚拟现实技术的用户。 该robonaut将复制任何运动控制器,使内集控站。 摄像机,在robonaut的头部也将使控制器的实时时间的看法是什么robonaut是看到。
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