什麼是robonaut ？

1 robonaut是一個機器人的設計，以協助人類在空間探索任務。 作為在太空中的溫度範圍從-100攝氏度至120攝氏度，宇航員必須穿航天服的成本1200萬美元分。 他們還需要至少幾個小時的準備，才可以應付任何緊急情況一樣，外部維修的關於國際空間站相撞而造成與空間的問題。 由於這些固有的困難，人類宇航員的臉， robonauts可以派出在少得多的時間和少得多的成本正在考慮。

人類的局限性和脆弱性在太空中創造了需要更多的多才多藝，魯棒自適應更換在與空間有關的任務。 事實上，在機器人已經送達，這需要更多的超過50年開始，與行星探索水手四，發送到帶回的照片，火星。 同樣，探路者火星車也發送到調查的地質情況和大氣組成的火星在1997年。

1 robonaut ，不過，將有一個全新的設計，因為他們將首先機器人在太空將使用人的形式。 他們將有兩個眼睛，兩隻手臂，頭部，兩隻手。

robonaut零件

該軀幹將作為存放中央處理單元，以及為中央單位，將連接四肢在一起。 頭部會內務攝像機捕捉的圖像將傳回給人類控制器。 頭部還將包括一個節的頸部，這將使頭部向上移，下跌或側側。

武器的robonaut將人類一樣，但將會有更大程度的範圍和議案。 這將配備關節，傳感器，故障安全休息時間，空間和諧波電機設備的設計，讓robonaut多靈巧性和運動的自由度，盡可能。 武器也將內務無刷電機將用於電力手指在手。

手中將有接頭， 4手指和拇指。 1 robonaut的手，不過，會更為有效，在處理機械和複雜的工作，在空間，因為他們將不會受到限制航天服。 事實上，一個robonaut的武器和雙手將合作得這麼好表示， robonauts可以使用鑷子回升金屬墊圈顯示，在其中一個實驗。

robonaut規格

1 robonaut會作出鋁，聚四氟乙烯和芳綸填充給予保護，以免碎片及防火。 它將立場一點九三米，身高，體重一八二千克，並使用Power PC處理器和VxWorks的作業系統。

此外， 1 robonaut可以遠程控制，由一個人austonaut通過臨場感。 人類控制器將配備頭盔和手套相似，什麼是用虛擬現實技術的用戶。 該robonaut將複製任何運動控制器，使內集控站。 攝像機，在robonaut的頭部也將使控制器的實時時間的看法是什麼robonaut是看到。




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